Der Hintergrund ist wie folgt: Um körperliche Inaktivität zu überwinden, wurde das Rollersurfboard gekauft. Da sich nur zwei Räder auf dem Board befinden, erfordert das Fahren ein Gleichgewichtssinn. Sie können nur in Bewegung darauf „stehen“. Nachdem ich sichergestellt hatte, dass die Räder nach einer kontinuierlichen Bewegung in einer Entfernung von etwa 700 Metern im Sand stecken blieben und die Bewegung sehr schwierig war, wandte ich mich an das Internet und an Spezialisten. Es wurde deutlich, dass aufgrund der übermäßigen Weichheit des Radmaterials für mein Gewicht eine starke Erwärmung des Radmaterials und dessen Erweichung auftritt, der Kontakt mit der Straße zunimmt und die erhöhte Viskosität des Rades es schwierig macht, das Drehmoment zu steuern und zu erzeugen. Nach dem Ersetzen der Räder durch eine härtere Rolle nahmen die Bretter erheblich zu, ebenso wie die einfache Kontrolle. Auf der gleichen langen Strecke fand das bekannte Bremsen nicht statt, die Geschwindigkeit stieg weiter an, was zu einem unangenehmen Abfall führte.
Die Idee, die Geschwindigkeit zu messen und die Beschleunigung zu begrenzen, kam wahrscheinlich nach einem Sturz :) Ich fand einen Prototyp aus dem Jahr 2014, in dem ein solches Gerät entwickelt wurde, aber für einen anderen Board-Typ, bei dem sich die Rotationsebene des Rads relativ zum Board und nicht viel bewegt Elektronik kann auf der Platine selbst platziert werden, indem sie mit einem flexiblen Draht mit dem Sensor am Rad verbunden wird.
In meinem Fall sollten sowohl der Sensor als auch die Elektronik nicht auf der Radhalterung platziert werden, da sich die Halterung (Lenkrolle) selbst kreisförmig um die Ebene der Platine um ihre Achse dreht.
Implementierung. Die Signalspezifikation wurde von BlueTooth aufgrund der Verfügbarkeit dieser Technologie und ihrer Präsenz in der vorliegenden Samsung SM-V700 Smartwatch ausgewählt. Das BlueTooth-Modul wurde als HC-05, die Steuerung, ausgewählt Arduino Mini Pro, aber später durch den AtMega168A-Bare-Controller ersetzt, wurde ein 500-mAh-Li-Pol-Akku ausgewählt, um die Abmessungen der Rolle und den geschätzten Stromverbrauch zu erfüllen. Als Rotationssensor wurde im Gegensatz zum Prototyp der Hallsensor SS49E als betriebsstabiler gewählt. Dementsprechend wurde die Skizze leicht modernisiert. Der Durchgang eines in der Radnabe montierten Magneten wird anhand von zwei Punkten analysiert: der ersten Betätigung - der Magnet tritt in die Empfindlichkeitszone ein - "Zug" - und der zweiten Betätigung - der Magnet verlässt die Sensorempfindlichkeitszone - "Abstieg".Der Controller zählt diese Ereignisse innerhalb eines bestimmten Zeitraums - 1 Sekunde - und sendet die empfangene Nummer über den Kommunikationskanal an das Android-Gerät, während er gleichzeitig die eingehenden Signale analysiert. Das Programm zum Empfangen, Anzeigen und Verwalten des Moduls wurde basierend auf dem Prototyp in der Android Studio-Umgebung erstellt. Es bietet einige Verbesserungen im Zusammenhang mit der Erhöhung der Störfestigkeit. Wie der Prototyp berechnet er Geschwindigkeit und Entfernung. Die nützliche Funktion zum Ein- und Ausschalten des "Scheinwerfers" - einer in Bewegung nach vorne gerichteten LED - wird anscheinend ebenfalls gespeichert.
Oben links sichtbar: rote Ladungsumkehrschutz-LED, Ladeschalter, Batterie; unten: Das grüne VT-Modul, der AtMega168A-Mikrocontroller mit bündig geschnittenen Anschlüssen, ist auf der Rückseite mit dem oberen Teil des Gehäuses verklebt.
Zusammen mit der Rolle sieht das Modul folgendermaßen aus:
Auf dem Foto sehen Sie den Netzschalter, die Kontakte zum Anschließen des Ladegeräts, auf der anderen Seite des Geräts in der Ecke oben - LED - "Scheinwerfer".
Das Prototypenprogramm wurde durch die Möglichkeit ergänzt, bei verschiedenen Ereignissen Schall- und Vibrationssignale auszugeben (Ein- und Ausschalten des Scheinwerfers, ein Alarmsignal bei Überschreitung der angegebenen Höchstgeschwindigkeit).
Testen auf dem Tisch - auf dem Foto unten, noch nicht auf der Straße getestet, wartet auf den Sommer :)
Das Android Studio-Projekt hat ein großes Volumen. Ich werde es irgendwo mit einem Link veröffentlichen. Bei Interesse bringe ich eine Skizze mit Kommentaren mit.
Bei Interesse bin ich bereit, Ideen und Erfahrungen auszutauschen.