
En anden interessant mulighed er et firehjulstrækket 4x4 terrænkøretøj, denne gang fra Moskva-regionen.
konstruktion Ifølge forfatteren varede denne enhed omkring to år, men arbejde på maskinen er stadig i gang.
Forfatteren begyndte at bygge denne bil, da han var i skole, og i 2004 foretog han allerede den første testkørsel i Moskva garagesamvirke. Efter at have købt din egen garagen, forfatteren købte motoren fra CPD og installerede den terrænkøretøj.
Interessant faktum: Fra starten af byggeriet var forfatteren beskæftiget med et terrænkøretøj som et kandidatprojekt på MSTU MAMI.
Så hvad blev brugt i konstruktionen af denne selvkørende pistol, hvilke dele og dele:
1) Forbrændingsmotoren blev som nævnt installeret fra CPD med en tre-akslet gearkasse.
2) Generatoren blev taget fra en almindelig Muscovite 2140
3) Filtret blev valgt fra den klassiske VAZ-model
4) Ved konstruktion af rammens ramme blev der anvendt et profilrør i størrelse 60 til 80, som et resultat var rammens længde ca. 3 meter.
5) Også fra de samme Muscovite 2140 fjedre blev der genmonteret både for og bag.
6) Bag- og foraksler blev taget fra UAZ, og når jeg ser fremad, vil jeg sige, at bagsiden blev forstærket med en selvblok af ormen.
7) En af moderniseringens chips er den kraftigt forkortede cardan transmission, næsten til grænsen.
8) Fra UAZ's gearkasse blev der konstrueret en markeringsaksel på den primære kurs. For øvrig vil jeg straks forklare, at transmissionen fra motoren til skaftet faktisk er en til to.
9) Den elektriske brændstofpumpe fra Mercedes og Ford blev også brugt til design af terrænkøretøjet, og pumpen blev taget til lavtryksmotorer specifikt til karburatormotorer. Der blev også foretaget en backupventil og en tilbagevenden til brændstoftanken, dette blev gjort for at reducere belastningen på selve pumpen.
10) Nå, hvor er terrænkøretøjet uden en spil, og her kunne det ikke gøre. En spil fra Taiga ELA-2500-mærket blev brugt.
Og så vil vi analysere stadierne i samlingen og konstruktionen af denne selvkørende pistol på fotografier, diskutere, hvilke vanskeligheder forfatteren mødte, hvilke løsninger der blev fundet for at komme omkring dem.
Til at begynde med kort om monteringsstadierne.

her kan du se, at forfatteren ikke benyttede sig af færdige design, men lavede en svejsning på egen hånd.
Nedenfor illustreres forfatterens beslutninger om overgangsknudepunktet til UAZ razdatka:
Her er motoren allerede klar til installation:
foto af propellskaft:




Differential svejsearbejde:
Forresten, med denne fremgangsmåde til svejsning, var der mangler i designfunktionerne i maskinens adfærd på veje, så differentieringssporet vil blive brygget lidt anderledes, desuden vil betjeningen foregå i fabrikken, henholdsvis vil den ovenfor nævnte forskel også blive rettet. Men alt dette er bare arbejde med at optimere maskinen, øge dens margen for sikkerhed og pålidelighed.
Her er et foto af den korrigerede differensial:

Men på billedet herunder er en skitse af et design, der ikke er krævende på kabelforbindelsen:
Umiddelbart synligt arbejde på rammen, installation af motoren, kardan:
Vær forresten opmærksom på vippemotoren, den er ca. 30 grader mod bagakslen.
SHRUS var også planlagt at blive udført med en 30% hældning, men der var en lille fejl i de indledende beregninger, så det blev besluttet at forlade det som det er (dette vil ikke påvirke bilens køreegenskaber):
Som du sandsynligvis allerede har gættet, foldes indlægssedlen i en vinkel på 30% og giver en idé om uoverensstemmelsen i geometrien i SHRUS-installationen.
Derefter blev radiatoren installeret:
Og dette er et mellemstadie af samlingen.


På dette foto kan du se rammenheden, som allerede nævnt, den var lavet af et profilrør.
Derefter begyndte forfatteren at arbejde på det indre af bilen. nemlig komfuret, pedalerne samt instrumentbrættet fra Oka blev installeret:

Minder klassisk om modellen 60'erne bil klar.
Næsten færdig bil:
Og her er fotos af installationstrinnene i vinsjen:
Men terrænkøretøjet vises i nærbillede:
du kan ikke gætte med det samme, men kroppen på denne selvkørende pistol er et adskilt øje:

Forfatteren bemærkede, at det ved høj hastighed, selv med god dækning, stadig ryster overførselssagen, hvorfor grunden til dette ifølge forfatteren er et forkert samlet og monteret kors. Derfor er terrænkøretøjet stadig i færd med at blive afsluttet, da det er nødvendigt at strække brillerne med en trækker, fordi korset går i den ene retning ganske let (selvom forfatteren ikke tog det fra hinanden), men i den anden retning er det stramt (det gennemgik bare ændring og adskillelse). Det vil sige, det viser sig, at han trak det.
En anden af manglerne, det kan sondres, at selve drivakslen ikke er helt bearbejdet direkte (det er lige sket). Det vil sige, det er lidt skævt, selvom det stadig er muligt at køre med det, men det er bedre at naturligt ændre og slibe det jævnt. Og alligevel med en sådan gimbal er det stille og ikke farligt at køre, selv hurtigt. Derfor er terrænkøretøjet klar til drift med 100%.
Og manglerne påvirker kun kørekomforten lidt. Forresten, larmede terrænkøretøjet ikke støj fra det første sekund af lanceringen. Selvom SHRUS stadig begyndte at knække, men kun i øjeblikket af starten, godt, eller mens man kører over ujævnheder, rykker den lidt frem og tilbage i spændings- og rulletilstand, og hyppigheden af sådanne gentagelser er meget høj. Og alligevel er disse mangler, kun mangler. Selve terrænkøretøjet er fremragende og har fremragende slidbarhedsegenskaber. En revision af forfatteren vil blive gennemført, og i sidste ende fjernes manglerne.
Når alt kommer til alt er boltene, der leveres med den indvendige sekskant 12.9, herfra er det allerede klart, hvilken størrelse af kardanen der er behov for.
Her er en maskine, som Dmitry fik fra Moskva-regionen under kaldenavnet Dimas.