بعد تخزين كل التفاصيل والأدوات الخاصة بهذا الروبوت ، يمكنك تجميعه في ساعتين فقط. بالطبع ، مثل الروبوت لن تحل محل مكنسة كهربائية حقيقية ، ولكنك ستندهش بسرور من كمية الغبار التي يمكن أن تجمعها من أرضية تبدو نظيفة.
المواد:
- اردوينو
- وحدة التحكم في المحرك درع المحرك (جسر H)
- محركان بتروس
- زوج من العجلات
- بنك طاقة 5 فولت أو مصدر طاقة آخر
- دافع تبريد لجهاز كمبيوتر 5 فولت (وليس مروحة)
- مغناطيسات قوية
- كبل USB
- كبل طاقة لاردوينو
- أسلاك لربط دبابيس اردوينو
- كرتون سميك
- مسدس الغراء
- قطعة من الصفيح (على سبيل المثال ، من علبة)
- صندوق بلاستيكي (يعمل كحاوية للغبار)
على الورق المقوى ، يتم تحديد موقع الأجزاء تقريبًا ، ويتم قطع دائرة ذات حجم مناسب (هيكل المكنسة الكهربائية).
في الجزء السفلي من الروبوت المستقبلي ، يتم قطع الثقوب تحت العجلات وتحت التوربينات. يتم ربط المحركات بالكرتون برباط بلاستيكي.
علاوة على ذلك ، يتم تثبيت التوربين على الهيكل باستخدام مادة لاصقة تذوب على الساخن.
اتضح أن التوربين في أعلى الكرتون ، والمحركات في الأسفل.
يتم تمييز محيط الصندوق البلاستيكي (الذي سيجمع الغبار) على الجانب السفلي ، يقوم المؤلف بعمل الثقوب حول هذا الكفاف ويلاحظ موقع المغناطيس. ستحمل المغناطيس الصندوق على الهيكل المعدني.
في الجزء العلوي من الهيكل المعدني ، يتم لصق المغناطيسات في مواقع محددة مسبقًا.
الآن ، مع تطبيق المغناطيس من الأسفل ، قم بوضع ورقة مسبقًا تحتها.
يتم تثبيت صندوق الغبار بين المغناطيس ولصقها عليهم.
علاوة على ذلك ، تم لصق البطارية وحوامل Arduino بالفعل على الجانب العلوي من الورق المقوى. يستخدم المؤلف قطع من الأسياخ الخشبية كمثبتات.
الآن يمكنك تثبيت درع المحرك و Arduino في الحوامل. يتم قطع أسلاك الطاقة و Arduino حسب الحجم. من المستحسن لحام وعزل أسلاك الطاقة. ثم يتم توصيلها بـ Arduino والتوربينات والبطارية والدرع الحركي.
من شرائط الورق المقوى الموجودة ، تنحني الصدمات ولصقها في نصف دائرة.
يتم لصق المصدات على جوانب الهيكل. أيضًا ، تم تقليم الهيكل بشكل مبدئي قليلاً حتى يمكن سحق الصدمات المثبتة عليه في التصادم.
بعد ذلك ، خذ موصلين وربطهما بقطع من الصفيح بمادة لاصقة تذوب الساخنة.
يتم لصق قطع من الصفيح على المصدات ، ويتم توصيل أسلاكها بـ Arduino (للدبابيس 5 و 8). بالإضافة إلى ذلك ، أمامهم ، يقوم الغراء بإصلاح جهات الاتصال الخاصة بموصلين آخرين ، يعلقان على جهات اتصال GND Arduino.
يتم استخدام مستطيل مقطوع من منديل المطبخ كمرشح للغبار. يتم وضع المرشح في الجزء السفلي من الهيكل ويتم تأمينه بعلبة مغناطيس.
في الصندوق ، اصنع حفرة طويلة مع حواف منحنية إلى الخارج. يتم أيضًا لصق دعامة دائرية (قطعة بلاستيكية) إلى الصندوق بحيث تكون حافة الثقب 1 مم فوق الأرض عندما يقف الروبوت على عجلات ويستقر على الدعم. يتحكم ارتفاع هذا الدعم في سالكية الروبوت.
يمكن تقصير الجدران العلوية العالية بمغناطيس الإلتصاق.
برنامج درع المحرك و Arduino
مثال على تشغيل المكنسة الكهربائية: