Тази статия ще разгледа как да направите направете го сами художник робот. Разбира се, че имате такава снимка роботът няма да рисува, но ще изненада познати или приятели с неговите самоделна клонка възможно е. И ако съберете такъв робот с децата си, това несъмнено ще помогне за развитието на творчески черти на характера.
Инструменти и материали:
-Две светодиодни устройства;
-Борд 3 мм;
-Pila;
-Kley;
-
-
-
-
-
-Computer;
- отвертка;
-Паяло желязо:
-Smazka:
-Lineyka;
-Karandash;
-Drel;
-Лесен пистолет;
-Писалка;
- ножица;
-Pruzhina;
-Nitka;
- Батерия 12V;
seeing-;
Първа стъпка: LED устройства
Разбира CD устройствата. Премахва капаците, таблото за електроника.
Премахва рамка с карета и стъпков двигател от корпуса.
Тя слага една рамка, анализира втората.
От второто CD устройство са необходими само карета и стъпков мотор.
Смазва каретата.
Припои към жични стъпкови двигатели. Конекторът е споен към вторите краища на проводниците.
Стъпка втора: X-ос и Y-ос
Изрязани от дъска (допълнително масата) 10 * 9 см. В краищата на масата залепете прътите 2 * 10 cm.
Изрежете жлебове за водачи за превоз. Залепва водачите.
Блок от 3 * 5 см лепи до каретата Винтове на стъпаловия мотор. Ос X е готов.
Лепи механизма на оста X с механизма на оста Y.
Закрепва серво задвижването към каретата с вал, обърнат навън (виж снимката)
Трета стъпка: Перо
Разбира писалка. Изрязва се 1 см. От горния край на вала. Извива пролетната половина на пръта. След като се оттегли на около 1 см от дъното на пръта, увийте конец върху нея. Връзки. В дръжката прави дупка. Издърпва нишката в дупката. Инсталира пръчката на място. Задава капачката.
Залепете дръжката към тялото на сервомотора (топката на пръта опира до повърхността). Закопчава втория край на резбата към серво лоста.
Четвърта стъпка: Сглобяване на модул
Инсталира два стъпкови модула на двигателя с радиатори на разширителната платка.
Инсталира разширителен съвет Arduino.
Стъпка пета: Свържете се
Инсталира батерия. Закрепва и свързва всички елементи според дадените схеми.
Стъпка шеста: Софтуер
Зарежда софтуер. Отваря софтуер. Свързва Arduino USB конектор. Когато актуализирате фърмуера, избира COM (3.4 или 5).
Задава параметри.
Първа страница:
Сериен порт: COM (3.4 или 5)
Писалка нагоре: 35
Pen Pen: 22
Скорост: 800 (можете да увеличите)
Време: 200
Втора страница:
Стъпка: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Мин: х = -1 у = -1
Макс: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
лазер: 0 = 12 1 = 12
Серво: 0 = 11 0 = 12
Храна Ра. : 1500
Художникът-робот е готов. Остава да въведете текст в полето и да стартирате програмата.
Целият процес на създаване на художник-робот може да видите във видеото.